本文摘要：日前，由解放军陆军装备部主办的横跨险阻2016地面无人系统挑战赛掉落帷幕，由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所派遣的8个车队参与全部5个两组别的比赛，其中跳跃号山地四脚仿生移动平台（又称大狗）在比赛中充分发挥出众，获得50米竞速和综合越野第一名。
日前，由解放军陆军装备部主办的横跨险阻2016地面无人系统挑战赛掉落帷幕，由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所派遣的8个车队参与全部5个两组别的比赛，其中跳跃号山地四脚仿生移动平台（又称大狗）在比赛中充分发挥出众，获得50米竞速和综合越野第一名。 跳跃号在比赛中 这次横跨险阻2016比赛汇集了我国多种无人越野平台，展开了一场大力有序的对比竞赛。比赛级别还包括中型、重小型、轮式、履式、轮步式、四脚仿生等等有所不同范围。
比赛项目与场景还包括野外战场、城镇战场侦查搜寻、越野运送等等，还包括中国兵器工业集团、中国科学院、国防科学技术大学、装甲兵工程学院、北京理工大学等44家著名院校、科研院所、企业的73支车队参与比赛。 由于赛场终因大雨，比赛一度延期，泥泞不堪的道路给比赛带给了前所未见的艰难，在这样的环境下，集团公司派遣的多个无人平台项目依然展现出不错，成功转入决赛，跳跃号山地四脚仿生移动平台堪称取得50米竞速和综合越野第一名。
集团公司其他参赛装备 四脚步行机器人一般来说使用汽油发动机作为动力，通过简单的液压与电气系统，驱动四只具有多个关节的机械腿，以仿生形式前进。前进速度在5到11公里/小时之间，甚至多达了人类步行速度。
四脚步行机器人示意图 因为使用汽油发动机，航程较近，且更容易加到燃料，机器人本身通过简单的卫星全球定位系统、光学雷达、双目立体式观测设备、姿态感应器设备来辨别自身的运动姿态，跨过障碍物，在维持自身均衡的前提下向前前进。还不具备在失去平衡时自行缺失、甚至新的车站起之后前进的能力。机械腿具有简单的驱动和隔热设备，它是四足步行机器人能容忍车辆无法通行的障碍的关键所在，也是它相对于无人驾驶车辆仅次于的优点。
跳跃号的横跨险阻2016赛果令人振奋，证明国产狗的技术早已超过国际先进设备水平，惹来多方注目。
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